胶带因老化松弛造成胶带跑偏，胶带因安装运 行时间较长，由于长时间拉伸或老化，是交代内部应力不 均匀引起记到带跑偏。1.1.5胶带滚筒或托辊粘料，使滚筒或托辊局部直径变大，引起胶带张力不均匀造成胶带跑偏。

1.皮带输送机驱动、转向滚筒及胶带张紧装置安 装误差较大造成皮带跑偏。

2.皮带输送机胶带受到托辊产生的侧向力造成胶

带跑偏

3.托辊安装位量不正，托辊中心轴线与皮带中线不垂直，使胶带负载后向一侧跑偏。

4.因运输巷道地面局部变形或机架歪斜造成胶带跑偏。

自动纠偏装置工作原理

机械式自动纠偏装置的工作原理

机械式自动纠偏装置由固定机架，输送机上纠偏装置，旋转机架， 双传感器托辊，调节扭臂及中心轴承等零件组成。当双传感 器托辊检测到任意一侧的胶带跑偏时立即产生侧向力，带动 调节扭臂，扭臂通过连杆作用驱动旋转机架，从而使安装旋 转机架上的调心托辊产生上下与左右两个方向的驱动力，使胶带回到中心位置。

在皮带跑偏位置前方约三倍宽带位置安装机械式纠偏装置，一组机械式自动纠偏托辊可控制50米距离，长距离皮带一组可控制100米距离。

通过改变托辊架结构增加托辊的前倾角度，达到调节跑偏的目的。目前承载托辊架中三根托辊的中心线均在一条水平线上，上纠偏装置，三根托辊与皮带之间的接触呈一条直线，接触位置的线速度相同。为了达到调偏的目的，我们对托辊架两侧的托辊卡槽位置进行改动，使三根托辊与皮带的接触线变为折线，上纠偏装置应用，托辊入槽后具有一定的前倾角度。

与托辊架配合使用锥形托辊。锥形托辊两端直径大小不同，因此锥形托辊与皮带接触处的线速度不同，上纠偏装置厂家，直径大的一端速度高于直径小的一端，在皮带运行过程中形成阻力差，可以用来调节皮带位置。可以将锥形托辊安装在托辊架的两端，大头朝向中间，小头朝向外侧，托辊组整体两侧对称。在皮带正常运行时处于力平衡状态，皮带发生跑偏时，位于皮带跑偏侧的锥形托辊受到的外侧的阻力增大，使皮带跑偏后产生的横向反推力增大，促使跑偏后的皮带复位，从而实现皮带的自动纠偏，确保皮带正常运行。

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